|
|
Elektronické řízení servomechanismu u trenažéru
Valouch, Martin ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo vytvořit elektronické řízení polohovacího servomechanismu u řidičského trenažéru. Jako řídící jednotka byl vybrán 8 bitový mikrokontrolér ATmega16 od firmy ATMEL® a pro snímání aktuálního úhlu natočení sedačky magnetický rotační enkodér AS5040 od firmy Austriamicrosystems®. Pro vytvoření akčního členu bylo zvoleno můstkové zapojení MOS tranzistorů. Pro jejich buzení byly použity dvě jednotky úrovňových převaděčů a budičů. Ty mají za úkol převést výstupní signál TTL úrovně z mikrokontroléru na napětí o potřebné úrovni pro kvalitní sepnutí tranzistorů. K přenosu dat z počítače trenažéru do mikrokontroléru lze požít rozhraní RS485 nebo RS232.
|
|
|
PLC řídící systém pro manipulační rameno
Slavík, Miroslav ; Zemánek, Pavel (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
V této práci je řešena automatizační úloha řízení manipulačního ramene pomocí řídícího systému Siemens Simatic 200 v prostředí MicroWin. Pohyb jednotlivých částí ramene zajišťují servopohony. Připojení servopohonů k PLC je přes plošný spoj elektroniky, který byl pro tento účel vytvořen. Program pro PLC je hlavním tématem práce. Řídící systém je přes komunikaci PPI napojen na SCADA. Vizualizace procesu je v programu Moravských přístrojů ControlWeb 5. K manipulačnímu ramenu je připojen dopravník, na kterém jsou dopravovány kostky. Z kostek je postavena pyramida.
|
|
|
PLC řídící systém pro manipulační rameno
Slavík, Miroslav ; Zemánek, Pavel (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
V této práci je řešena automatizační úloha řízení manipulačního ramene pomocí řídícího systému Siemens Simatic 200 v prostředí MicroWin. Pohyb jednotlivých částí ramene zajišťují servopohony. Připojení servopohonů k PLC je přes plošný spoj elektroniky, který byl pro tento účel vytvořen. Program pro PLC je hlavním tématem práce. Řídící systém je přes komunikaci PPI napojen na SCADA. Vizualizace procesu je v programu Moravských přístrojů ControlWeb 5. K manipulačnímu ramenu je připojen dopravník, na kterém jsou dopravovány kostky. Z kostek je postavena pyramida.
|
|
|
Elektronické řízení servomechanismu u trenažéru
Valouch, Martin ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo vytvořit elektronické řízení polohovacího servomechanismu u řidičského trenažéru. Jako řídící jednotka byl vybrán 8 bitový mikrokontrolér ATmega16 od firmy ATMEL® a pro snímání aktuálního úhlu natočení sedačky magnetický rotační enkodér AS5040 od firmy Austriamicrosystems®. Pro vytvoření akčního členu bylo zvoleno můstkové zapojení MOS tranzistorů. Pro jejich buzení byly použity dvě jednotky úrovňových převaděčů a budičů. Ty mají za úkol převést výstupní signál TTL úrovně z mikrokontroléru na napětí o potřebné úrovni pro kvalitní sepnutí tranzistorů. K přenosu dat z počítače trenažéru do mikrokontroléru lze požít rozhraní RS485 nebo RS232.
|
host ::
RSS.